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专利详情
移动机器人声源目标定位系统
申请号：
申请公布号：
申请日：
申请公布日：
2017-01-17
申请（专利权）人：
BI239862611
专利代理机构：
分类号：
专利介绍
本项目通过仿生学方法模拟生物听觉系统，建立机器人实时性、鲁棒性强，并具有较高适用性的环境感知新方法，充分利用机器人感知信息，实现其在复杂环境下基于听觉的目标定位。其中，机器人以麦克风阵列作为听觉传感器，同时结合自身的主动运动，解决了传统声源定位系统只能定向、无法定距的问题，实现了声源目标三维空间位置的精确测定。在混响条件下，可实现声源（人声、特定声源）目标的三维空间定位，精度可达分米级，定位可靠性大于90%。
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